Pohodna naprava za bager

Naprava za hojo, znana tudi kot podvozje, vključuje okvir gosenice in sistem za hojo, ki je v glavnem sestavljen iz okvirja gosenice, motorja hoje + reduktorja in njegovih cevovodov, pogonskih koles, vodilnih koles, nosilnih koles, podpornih koles, gosenic in napenjalne blažilne naprave. Njegova funkcija je podpirati težo bagra in pretvarjati moč, ki jo prenašajo pogonska kolesa, v vleko, s čimer dosežemo hojo celotnega stroja.
Sklop okvirja (tj. sklop pohodnega ogrodja na progi) je integralna varjena komponenta s strukturo v obliki črke X, katere glavna prednost je visoka nosilnost. Sklop okvirja je zvarjen iz treh delov: levega vzdolžnega nosilca (tj. levega okvirja gosenice), glavnega okvirja (tj. srednjega okvirja) in desnega vzdolžnega nosilca (tj. desnega okvirja gosenice). Teža okvirja je 2 toni.
Osrednji rotacijski spoj je hidravlična komponenta, ki povezuje rotacijsko ploščad in oljni krog šasije. Zagotavlja, da po tem, ko se rotacijska ploščad zavrti pod katerim koli kotom, lahko pohodni motor še vedno normalno distribuira olje. Trenutni rotacijski spoj je 5-smerni spoj